柔性輸送線關(guān)鍵組成與設(shè)計要點
柔性輸送線關(guān)鍵組成與設(shè)計要點
柔性輸送線是一種可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整輸送路徑、速度、布局的自動化輸送系統(tǒng),通過模塊化設(shè)計實現(xiàn)對不同物料(如零部件、成品、包裝件等)的高效傳輸,適用于多品種、小批量或頻繁換型的生產(chǎn)場景。
1. 系統(tǒng)組成
機械部分
框架結(jié)構(gòu):鋁合金或鋼結(jié)構(gòu),承重能力根據(jù)負(fù)載設(shè)計。
輸送單元:皮帶 / 鏈條 / 滾筒載體,搭配彎道、升降段等功能模塊。
驅(qū)動裝置:伺服電機或變頻電機,支持速度可調(diào)。
電氣部分
控制系統(tǒng):PLC 或工業(yè)電腦,實現(xiàn)路徑規(guī)劃、故障診斷。
傳感器:光電傳感器(檢測物料到位)、編碼器(定位精度控制)。
2. 設(shè)計核心要點
生產(chǎn)需求匹配:
計算物料重量、尺寸,確定輸送單元承重(如電子元件選皮帶線,汽車部件選倍速鏈)。
規(guī)劃輸送速度(如食品包裝線≤1m/s,物流分揀線可達(dá) 2-3m/s)。
布局優(yōu)化:
避免直角轉(zhuǎn)彎(減少物料卡頓),優(yōu)先采用 180° 平滑彎道。
與周邊設(shè)備(如機器人、檢測臺)對接精度控制在 ±1mm。
安全與維護(hù):
加裝急停按鈕、過載保護(hù)裝置,符合 ISO 安全標(biāo)準(zhǔn)。
預(yù)留檢修通道,模塊化部件支持快速更換(如皮帶張緊裝置免工具拆卸)。